Obec Šumná se nachází na křižovatce silnic z Vranovské Vsi do Lesné a Znojma, do Vranova nad Dyjí a do Bítova.

Obec leží v úrodné rovině asi 5 km severozápadně od Chrudimi a asi 6 km jihozápadně od Pardubic.

Původní osídlení bylo zřejmě slovanské. Původní název byl pozdější německou kolonizací z konce 12. stol. postupně poněmčován až k německému Tóppeles.

Královské město, které bylo založeno v polovině 13. století Přemyslovci.

Obec leží v podhůří Rychlebských hor v Javornickém výběžku.